檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "Automatic".ekeyword (精準) and cadvisor.raw="黃志良"
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無人搬運車(AGV)的階層式架構模型,包含運動學、機械運動子系統和直流馬達動力學,而虛擬期望的輸入(VDI) (即馬達需要的電流)是經由第一個Lyapunov定理得到,其組成為第一滑動曲面的二次函數…
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首先,經由兩個垂直的天線從由三個標籤(Tags)所組成的三角形藉由 RFID 讀取器得到接收信號強度指標(RSSIs),並藉由此 6 個 RSSIs 得到目標人物(TH)相對於無人搬運車(AGV)的…