簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "Automatic".ekeyword (精準) and cadvisor.raw="黃志良"


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    應用階層增強模糊動態滑動控制於具有不同載重與地面狀況的無人搬運車之路徑追蹤
    • 電機工程系 /104/ 碩士
    • 研究生: 楊長珈 指導教授: 黃志良
    • 無人搬運車(AGV)的階層式架構模型,包含運動學、機械運動子系統和直流馬達動力學,而虛擬期望的輸入(VDI) (即馬達需要的電流)是經由第一個Lyapunov定理得到,其組成為第一滑動曲面的二次函數…
    • 點閱:335下載:11

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    應用類神經網路建模的 RFID 定位系統 與階層式可變結構控制於目標人物之跟隨
    • 電機工程系 /104/ 碩士
    • 研究生: 陳庭祥 指導教授: 黃志良
    • 首先,經由兩個垂直的天線從由三個標籤(Tags)所組成的三角形藉由 RFID 讀取器得到接收信號強度指標(RSSIs),並藉由此 6 個 RSSIs 得到目標人物(TH)相對於無人搬運車(AGV)的…
    • 點閱:309下載:6
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